PERSONAL DE APOYO
SAÑUDO Silvana Romina
congresos y reuniones científicas
Título:
FILTRO DE PARTÍCULAS ACOTADO PARA FUSIÓN DE DATOS EN REDES DE SENSORES
Autor/es:
SILVANA ROMINA SAÑUDO; FAVIO ROMAN MASSON
Lugar:
Córdoba, Argentina
Reunión:
Jornada; Jornadas Argentinas de Robótica; 2006
Institución organizadora:
Universidad Tecnológica Nacional de Córdoba
Resumen:
Resumen: En este trabajo se presente un estimador Bayesiano para el problema de
localización en redes de sensores. El algoritmo de fusión se basa en un filtro de partículas
pero que en lugar de transmitir partículas entre nodos transmite cotas donde estas tienen
mayor probabilidad. De esta forma, el método es ideal para aplicaciones donde se
descentralice el proceso de fusión en nodos que tienen baja capacidad de transmisión de
datos y donde los modelos de observación sean no Gaussianos, como en el caso de
sensores de rango solamente.
