CIFASIS 20631
CENTRO INTERNACIONAL FRANCO ARGENTINO DE CIENCIAS DE LA INFORMACION Y DE SISTEMAS
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Detección automática de surcos de cultivos a partir de imágenes
Autor/es:
LUCAS D. TERISSI; GONZALO SAD
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; 26 Congreso Argentino de Control Automático; 2018
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático
Resumen:
En este trabajo se describe un método de detección automática de surcos de cultivo para la asistencia a la navegación de vehı́culos autónomos en campos cultivados. La detección del cultivo se realiza a través de imágenes capturadas con una cámara de video montada sobre el vehı́culo. El método se basa en la utilización de un modelo 3D de las hileras de cultivo. El sistema propuesto se evalua en condiciones reales, utilizandovideos capturados con un vehı́culo recorriendo la zona cultivada. Los resultados preliminares son satisfactorios y muestran que el método propuesto resulta adecuado para ser utilizado en tiempo real.
