BECAS
BOCCA RODRIGUEZ Pedro Daniel
congresos y reuniones científicas
Título:
Adaptive configuration arm for the application of foliar actuation liquid treatments
Autor/es:
BOCCA PEDRO; CARELLI RICARDO; SORIA CARLOS
Reunión:
Congreso; 2018 Argentine Conference on Automatic Control (AADECA); 2018
Resumen:
En el presente trabajo se estudia elfuncionamiento y control de un brazo mecánico deconfiguración adaptable, para el posicionamiento de picos difusores de productos líquidos de acción foliar a la distancia óptima de funcionamiento. Este sistema consiste en un brazo motorizado de configuración adaptable a la geometría variable de las canopias de los árboles, para posicionar de forma óptima picos dosificadores precisos para la aplicación de fluidos de acción foliar, como agente pesticida para el control de plagas, fertilizantes, etc. El objetivo es crear un algoritmo capaz de generar las referencias tales que le permitan al robot adquirir la forma del perfil del follaje para dosificar el producto deseado.
