Control de sistemas discretos LTI conmutados en base a métodos Lie-algebraicos, con aplicación al control sobre redes de comunicación

FLAVIA FELICIONI; SERGIO JUNCO; HERNAN HAIMOVICH

Buenos Aires, Argentina

Congreso; XXI Congreso Argentino de Control Automático; 2008

Asociación Argentina de Control Automático (AADECA)

Este trabajo estudia la estabilización de plantas LTI continuas con muestreo no uniforme, motivado por los sistemas de control sobre redes de comunicación. Se trata el caso particular donde, debido a las restricciones temporales impuestas por la red, el controlador debe variar on-line el período de muestreo. En este contexto, se proponen novedosos métodos de diseño de control para estabilización, basados en la aplicación de métodos Lie-algebraicos sobre las matrices de evolución resultantes en tiempo discreto. Se tratan casos de realimentación con y sin observadores de estado, se analiza la robustez de los esquemas resultantes y se brindan ejemplos de cómputo.