BECAS
FERRARO MatÍas Leandro
congresos y reuniones científicas
Título:
POSICIONAMIENTO DE UN MANIPULADOR ROBOTICO DE TRES EJES
Autor/es:
M. L. FERRARO; S. H. GALLINA
Lugar:
PARANA
Reunión:
Congreso; Congreso Virtual de Microcontroladores y sus Aplicaciones; 2009
Institución organizadora:
UTN - REGIONAL PARANA
Resumen:
El presente trabajo muestra la solución adoptada para el control de losmotores que mueven un brazo robótico con tres grados de libertad, que se desarrollacomo practica de articulación horizontal entre las cátedras: sistemas lógicos II,Informática, Análisis Matemático de la carrera de Ingeniería Electrónica de la Facultad deTecnología y Ciencias Aplicadas ? UNCa. Se presenta en primer lugar el análisis teóricodel problema y la solución encontrada a través de un software desarrollado en lenguaje Cy compilado para correr sobre un microcontrolador PIC®.El software desarrollado se ha incorporado y experimentado dentro del marco del?Desarrollo de un Manipulador de tres grados de libertad? que llevan a cabo estudiantes ydocentes de la carrera mencionada. Si bien el sistema se encuentra todavía en su faz dedesarrollo, los resultados obtenidos sobre el prototipo son acordes a lo esperado.
