BECAS
PRESENZA Juan Francisco
congresos y reuniones científicas
Título:
Plataforma móvil basada en un Péndulo Invertido de Dos Ruedas
Autor/es:
PRESENZA, J. FRANCISCO; GELOS, EUGENIO M.
Lugar:
Mar Del Plata
Reunión:
Congreso; Reunión de Trabajo en el Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 2017
Institución organizadora:
Universidad Nacional de Mar del Plata
Resumen:
En este proyecto, se construyó una plataforma móvil basada en un Péndulo Invertido de Dos Ruedas (TWIP en inglés). El mismo es un sistema no lineal e inestable. Un control lineal con realimentación fue implementado para su estabilización. Por su característica inestable, los sistemas de péndulo invertido sirven de referencia para la prueba de diferentes teorías de control y demostraciones visuales educativas.
