IAM 02674
INSTITUTO ARGENTINO DE MATEMATICA ALBERTO CALDERON
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Sensor de flujo óptico
Autor/es:
GIRIBET J. I.; JAVIER LUISO
Lugar:
Mar del Plata
Reunión:
Congreso; Reunión de Procesamiento de la Información y Control; 2017
Institución organizadora:
RPIC
Resumen:
Se presenta el desarrollo de un sensor de flujo óptico, diseñado para ser un dispositivo cerrado y autónomo, con una interfaz de control y acceso a datos que permite ser utilizado en otros desarrollos.El dispositivo utiliza un sensor de imagen CCD y la plataforma Intel Edison donde se realiza el procesamiento de las imágenes del sensor y el cómputo del flujo óptico.Se detalla el desarrollo del software que implementa los algoritmos de procesamiento de los frames de video. El software desarrollado aprovecha las capacidades de procesamiento paralelo disponibles (tecnología SSEx Intel) para lograr tiempos de procesamiento apropiados que permitan compartir la plataforma Intel con los algoritmos de navegación y control de un UAV.
