INVESTIGADORES
SANCHEZ PEÑA Ricardo Salvador
congresos y reuniones científicas
Título:
Diseño Robusto de Control adores Feedforward
Autor/es:
JOSÉ DEDONÁ; RUBÉN MILOCCO; PABLO PARRILO; RICARDO S. SÁNCHEZ PEÑA
Lugar:
Bahía Blanca
Reunión:
Conferencia; Reuniones de Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 1995
Institución organizadora:
Comisión organizadora RPIC y UNS
Resumen:
Se present a el diseño robusto de controladores feedforwardpara plantas multivariables con incertidumhIe.Se tratan dos diseños, el de peor caso y el demejora de todos los casos. Las matrices de funcionesde transferencia. de la planta y de 1a perturbacion semodelan con incertidumbre multiplicativa. El controladorfeedforward robusto óptimo se obtiene a travésde la minimizacion de una cota de performance, para.lo cual se emplea e1 metodo de mu-síntesis.
