INVESTIGADORES
SANCHEZ PEÑA Ricardo Salvador
congresos y reuniones científicas
Título:
Control Robusto Nolineal de Manipuladores Robot
Autor/es:
RICARDO S. SÁNCHEZ PEÑA
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Simposio; XIII Simposio Nacional de Control Automático; 1992
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático (AADECA)
Resumen:
En este trabajo se realiza el amiJisis y diseño de un controlador nolineal a ser aplicadosobre un manipulador robot. Se estudia la estabilidad robusta del sistema nolineal alazo cerraclo ante perturbaciones, ruidos/errorcs de medición, zonas muertas e incertidumbres,tanto dinámicas como paramétricas, lo que permite extender el análisis abrazos flexibles.
