INVESTIGADORES
SERRA Federico Martin
congresos y reuniones científicas
Título:
IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROL DE VELOCIDAD Y POSICIÓN A LAZO CERRADO DE UN MOTOR DE CC CON dsPIC30F4011
Autor/es:
GUILLERMO N. GONZALEZ; JONATHAN E. BOSSO; FEDERICO M. SERRA; DANIEL G. FORCHETTI
Reunión:
Congreso; AADECA 2012; 2012
Resumen:
En este trabajo se presenta la implementación de un control de velocidad y posición a lazo cerrado de un motor de corriente continua con imanes permanentes utilizando el controlador digital de señales dsPIC30F4011. Se modela el motor utilizado y se diseñan los controles de corriente, velocidad y posición siguiendo especificaciones definidas para la respuesta transitoria. Se describe la implementación del hardware y el software del sistema de control propuesto y finalmente se presentan resultados de simulación y experimentales.
