Implementación Práctica de Controladores No-Lineales y Análisis on-line del Comportamiento en el Plano de Fase.

C. XISCATTI PÉREZ; F. BOTTERON

Paraná - Entre Rios

Congreso; RPIC 2011; 2011

Universidad Nacional de Entre Ríos, Universidad Nacional del Litoral, CONICET

Este trabajo trata sobre la implemen-tación de un sistema de control no lineal, por medio de la utilización de una interfaz gráfica de software programada con LabVIEW que permite a los alum-nos configurar por tramos un controlador no lineal de manera interactiva, incluirlo en un lazo de control de posición angular de una maqueta didáctica y eva-luar su desempeño trazando la evolución de las va-riables a controlar en el plano de fase. Otro de los parámetros que puede ser variado es la pendiente de la recta de conmutación lo que permite visualizar Chatter, ciclos límites y otros efectos en el desempe-ño del sistema de control debidos al cambio de la proporción en la cual se realimentan la posición y la velocidad.