Enseñanza de la ingeniería mediante herramientas hardware-software específicas

SÁNCHEZ REINOSO, C. R.

Congreso; II Congreso Internacional de Educación en Ciencias y Tecnologías; 2011

La educación en la ingeniería requiere prestar atención en ciertos aspectos que la diferencian de otras disciplinas. En particular, en el ámbito de la carrera ingeniería electrónica se dicta la cátedra Teoría de Control. Ésta tiene la característica de, como su nombre lo indica, poseer un contenido teórico fuerte pero con una inspiración eminentemente práctica. La extensión y complejidad de la misma hace que el alumno no relacione los conceptos  con su aplicación. Surge entonces la propuesta de este trabajo: una herramienta que permita al alumno observar en el laboratorio la diferencia al aplicar un control proporcional (P), proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD) ó proporcional-integral-derivativo (PID), sobre plantas prototipo de primer y segundo orden; también el efecto producido por la variación de las constantes del controlador y practicar métodos empíricos de diseño. La herramienta incluye un prototipo constituído por un hardware simulador de una planta o proceso, un controlador PID, una computadora (PC) y una tarjeta de adquisición de datos (TAD); todo ello controlado por su correspondiente software. Se desarrolló un dispositivo y metodología que permite integrar los conocimientos presentados al estudiante en las cátedra Teoría de Control, logrando una excelente conjunción de teoría y practica. Además, se facilita al docente la demostración práctica de conceptos teóricos.