PERSONAL DE APOYO
SAÑUDO Silvana Romina
congresos y reuniones científicas
Título:
Filtro no lineal aplicado a localización en una red de sensores
Autor/es:
SAÑUDO, SILVANA; MASSON, FAVIO; JULIÁN, PEDRO; SONDON, SANTIAGO
Lugar:
Buenos Aires - Argentina
Reunión:
Workshop; XV Workshop Iberchip Buenos Aires - Argentina; 2009
Resumen:
Se presenta la implementación de un algoritmo para localización o seguimiento de fuentes u eventos sobre una red de sensores de nivel de presión sonora. El algoritmo presentado es una modificación del Filtro de Partículas que permite representar funciones de probabilidad no Gaussianas y cumple con los requerimientos de mínimo procesamiento, almacenamiento y transmisión de datos que imponen las redes de sensores. Tanto los nodos como los sensores fueron desarrollados dentro de la Universidad Nacional del Sur. Además se presentan algunos resultados experimentales.
