INVESTIGADORES
PENIZZOTTO BACHA Franco Victor
congresos y reuniones científicas
Título:
Medición del desempeño del Humano en Teleoperación
Autor/es:
FRANCO PENIZZOTTO; EMANUEL SLAWIÑSKI; VICENTE MUT
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; AADECA 2012 - Semana del Control Automático - - 23º Congreso Argentino de Control Automático; 2012
Resumen:
En el presente trabajo se propone un esquema de teleoperación de un robot móvil, donde se tiene en cuenta el desempeño del operador humano. El controlador propuesto utiliza el concepto de impedancia para situaciones de riego de colisión. Para califi car el desempeño, se propone un método de cómputo en línea, basado en la cuanti ficación de la efectividad del comando manual frente a la situación de riesgo presente. La señal obtenida modifi ca proporcionalmente los paráametros de la impedancia. Se experimentóo la teleoperacióon de un humano sobre el simulador del Pioneer 3AT(MobileSim).
