INVESTIGADORES
PENIZZOTTO BACHA Franco Victor
congresos y reuniones científicas
Título:
Prototipo de un banderillero satelital basado en GPS de bajo costo, para conducción de maquinaria agrícola
Autor/es:
FRANCO PENIZZOTTO, ORLANDO ALVAREZ, DANIEL PATIÑO, RICARDO CARELLI
Lugar:
Santa Fe, Argentina
Reunión:
Jornada; JAIIO (37º Jornadas Argentinas de Informática ); 2008
Institución organizadora:
Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Santa Fe (UTN-FRSF)
Resumen:
En este trabajo se propone la implementación de un prototipo de banderillero satelital, utilizando un GPS de bajo costo. Se considera utilizar un GPS Garmin 18 en ambos protocolos disponibles de empaquetado de datos, modo binario y NMEA, conectado al puerto serie de una PC portátil, quien se encargará de realizar el procesamiento y mostrar en pantalla. Se pretende que un maquinista se valga de la pantalla de la PC para tener una apreciación del camino recorrido con la herramienta y así, poder seguir una trayectoria deseada que contemple perfiles de posiciones y velocidades. También se presenta un algoritmo de generación de trayectoria para el recorrido completo de una plantación de frutales, olivares, vides o campo abierto. Se propone un método de agregado de sensores para robustecer el sistema en implementación futura. El sistema fue probado en campo, presentando resultados experimentales en entornos reales.
