INVESTIGADORES
SANCHEZ PEÑA Ricardo Salvador
congresos y reuniones científicas
Título:
Navegación integrada con visión de múltiples UAV
Autor/es:
JUAN GIRIBET; IGNACIO MAS; RICARDO S. SÁNCHEZ PEÑA
Lugar:
Mendoza
Reunión:
Congreso; VII Congreso Argentino de Tecnología Espacial; 2013
Institución organizadora:
AATE
Resumen:
En este trabajo se presenta un sistema de navegación integrada para ser utilizado en pequeños UAV que vuelan en formación. El algoritmo de fusión utiliza mediciones de una IMU, de un receptor GPS y de una cámara que permite visualizar los vehículos que se encuentran en su entorno.
