Estudio de la viabilidad del algoritmo Super-Twisting de ganancias variablespara el control de pilas de combustible PEM

C.EVANGELISTA; PULESTON P.F.; C.KUNUSCH

Congreso; XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2013

En este trabajo se presenta el dise?no de un controlador paramaximizar la eficiencia de una pila de combustible, en base a un algoritmo Supertwisting (ST) con ganancias variables. La estrategia consiste en regular la relaci´on de ox´ýgeno en exceso, manteniendo la misma en un valor ´optimo. El algoritmo empleado posee las ventajas conocidas del ST de ganancias fijas original, tales como robustez frente a incertidumbre y perturbaciones, chattering reducido, y convergencia en tiempo finito. Adem´as, el disponer de ganancias variables permite ampliar el rango de operaci´on, sin modificar demasiado la simplicidad de la ley de control. La forma de variaci´on de las ganancias se determina hallando ciertas funciones cota, proceso que resulta algo trabajoso en un sistema no lineal como ´este, pero se realiza en forma off-line por ´unica vez en la etapa de dise?no, y permite obtener muy buenos resultados. Los mismos, obtenidos por simulaci´on, se presentan y analizan al final, a fin de evaluar su implementaci´on real.