CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

GABRIEL A. ZINK; MILTON E. SOSA; FERNANDO BOTTERÓN

Posadas

Jornada; JORNADAS CIENTIFICO TECNOLOGICAS 40º ANIVERSARIO UNaM; 2013

Universidad Nacional de Misiones - UNaM

El siguiente artículo se orienta al control de velocidad de un motor de corriente continua con excitación independiente mediante métodos de control clásicos. En el presente artículo se pretende mostrar el estudio del comportamiento del motor, para luego realizar el control de velocidad del mismo. Para ello es necesario hallar un modelo matemático del motor que ponga de manifiesto las dinámicas del mismo. Este modelo puede estimarse fácilmente utilizándose los métodos clásicos de modelado. Este método se basa en obtener la función de transferencia a lazo abierto de la planta, entre por ejemplo la velocidad angular del eje y la tensión aplicada a la armadura. Obtenido el modelo dinámico, es posible diseñar el controlador o compensador para la operación a lazo cerrado del sistema. El sistema de control propuesto es un controlador lineal del tipo todo-nada (on-off) dada la simplicidad del mismo, bajo costo y su fácil implementación. Para verificar el análisis y los desarrollos realizados, se obtienen primero, los resultados de simulación y luego, los experimentales, mediante la puesta en operación de este circuito electrónico que compone el controlador seleccionado.