DISEÑO Y VALIDACIÓN DE UN SISTEMA DE NAVEGACIÓN INTEGRADA PARA UN SAR AEROTRANSPORTADO

CASTILLO GONZALO; MARTIN ESPAÑA ; JUAN IGNACIO GIRIBET

Mendoza

Congreso; VII Congreso Argentino de Tecnología Espacial; 2013

Asociación Argentina de Tecnología Espacial

Se presenta el nuevo Sistema de Navegación Integrada (SNI) para el Radar de Apertura Sintética (SAR) aerotransportado (SARAT) de la Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CONAE) a bordo de un avión Beechcraft B-200 de la Armada Argentina. El sistema fusiona la información de velocidad angular y fuerza específica, obtenidas mediante una Unidad de Mediciones Inerciales (IMU), con datos de posición y velocidad, provistos por dos antenas GPS no-colocalizadas, y de orientación aportados por un magnetómetro. Además de constituir una actualización tecnológica respecto de una versión anterior (también desarrollada por la CONAE), la inclusión de los datos magnetométricos permite mejorar la calidad de la navegación de la plataforma en los tramos críticos de adquisición SAR. La configuración instrumental junto con el nuevo algoritmo de navegación integrada desarrollado hacen al sistema competitivo frente a otros mucho más costosos. Se introduce el nuevo diseño y se enfatizan los aspectos algorítmicos del pos-procesamiento de los datos. Se describe la metodología usada para evaluar la calidad de la navegación por contraste con los datos obtenidos con una unidad de navegación de alta performance.