Algoritmo Super-twisting con anti-windup para control de un convertidor de energía undimotriz

FACUNDO D. MOSQUERA; NICOLÁS FAEDO; P.F. PULESTON; CAROLINA A. EVANGELISTA

Oberá

Congreso; RPIC 2023 - XX REUNIÓN DE TRABAJO EN PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN Y CONTROL; 2023

Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de Misiones

En el ámbitode control, la extracción de energía undimotriz ha ganado creciente interés en los últimos años. Desarrollarestrategias de control que maximicen la extracción deenergía es crucial para alcanzar la comercialización de los convertidores de energía de las olas. En este trabajo, se presenta una estrategiade control que combina un término de control óptimo basado en momentos, que define la acción de control que maximiza la conversión de energía en condiciones nominales yproporciona una referen cia de velocidad óptima. Estareferencia se garantiza mediante un lazo de control robusto basado en Super-twisting, de lafamilia de los modos deslizantes de segundo orden, con una adaptación para trabajar con actuadoresque tienen limitaciones de saturación. Los resultados obtenidos mediante simulación demuestran la efectividad de la estrategia anti-windup aplicadapara mitigar el efecto del integralwindup.