An automatic gait marker cleaner and labelling algorithm for optical motion capture recordings

RIVEROS, GUADALUPE ; REGUILO, ROCÍO; SGANGA, MAGALÍ; RAVERA EMILIANO PABLO

Congreso; XXIII CONGRESO ARGENTINO DE BIOINGENIERÍA Y XII JORNADAS DE INGENIERÍA CLÍNICA; 2022

La captura de movimiento (MoCap) óptico es un proceso en el que, mediante c ámaras infrarrojas, se registra las coordenadas de marcadores retroreflectivos, capturando as í el movimiento del cuerpo para su análisis biomecánico posterior. Sin embargo, este proceso no puede asociar automáticamente una etiqueta específica para cada marcador, proceso que el profesional debe realizar a mano. En particular, si una prueba de marcha dada tiene ruido (que genera marcadores falsos y/o fantasmas) durante el proceso de registro, el etiquetado manual termina siendo lentoy tedioso. Por lo tanto, en este estudio, se desarrolla un algoritmo automático para la limpieza y etiquetado de datos de la marcha. Su desempeño fue evaluado sobre un conjunto de registros simulados y reales provenientes del entorno clínico. El resulado obtenido fue sobresaliente en el etiquetado automático lo que lo posiciona como una herramienta muy prometedora para disminuir los tiempos de procesamiento.