INVESTIGADORES
PEREZ BERENGUER Maria Elisa
congresos y reuniones científicas
Título:
Interfaz Humano-Computador Aplicada en Robótica de Asistencia
Autor/es:
ELISA PEREZ; CARLOS SORIA; OSCAR NASISI; VICENTE MUT
Lugar:
Mar del Plata
Reunión:
Congreso; XVIII Congreso Argentino de Bioingeniería, VII Jornadas de Ingeniería Clínica, 2º Taller de Órganos Artificiales, Biomateriales e Ingeniería de Tejidos; 2011
Institución organizadora:
XVIII Congreso Argentino de Bioingeniería, VII Jornadas de Ingeniería Clínica, 2º Taller de Órganos Artificiales, Biomateriales e Ingeniería de Tejidos
Resumen:
En este trabajo se presenta una Interfaz Humano-computador aplicada a la robótica de asistencia. La interfaz, es una interfaz basada en visión que detecta y sigue la posición y orientación de la mano del usuario para comandar un robot móvil. El sistema desarrollado presenta las leyes de control utilizadas. Además el sistema interfaz-robot es evaluado con personas con discapacidad motora severa. Esta evaluación ha sido basada utilizando el modelo HAAT (Human Activity Asistance Technology, siglas en inglés) para obtener resultados cualitativos del desempeño usuario-interfaz-robot.
