INVESTIGADORES
PEREZ BERENGUER Maria Elisa
congresos y reuniones científicas
Título:
Diseño y Aplicaciones de un Sistema Robusto Basado en Visión para Personas con Discapacidades Motoras Severas
Autor/es:
PEREZ E., SORIA C., MUT V, NASISI O. Y T. FREIRE BASTOS NOVIEMBRE DE 2008. CARTAGENA DE INDIAS, COLOMBIA. ISBN:978-958-8316-63-5.
Lugar:
Cartagena
Reunión:
Congreso; V Congreso Iberdiscap: Técnologías de Apoyo a la Discapacidad; 2008
Institución organizadora:
Asociación Iberoamericana de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad- Universidad Pedagógica Nacional
Resumen:
En este trabajo se desarrolla una interfaz basada en visión (VBI) para personas con discapacidades motoras severas, la cual usa una cámara de video como dispositivo de entrada. La interfaz desarrollada consiste en dos algoritmos de procesamiento de imágenes de cara, cada uno de los cuales estima los tres ángulos de orientación de la cabeza en el espacio. Estos ángulos estimados por ambas técnicas se fusionan para mejorar el desempeño de la interfaz. Luego de aplicar la fusión, dos de los tres ángulos resultantes se traducen en comandos de accionamiento para lograr la navegación de una silla de ruedas robótica. Se presentan resultados
experimentales de la fusión de los ángulos y de la navegación de la silla de ruedas y se obtienen las respectivas conclusiones.
