INVESTIGADORES
PEREZ BERENGUER Maria Elisa
congresos y reuniones científicas
Título:
Robot Móvil Comandado a través de una Interfaz Humano-Computadora
Autor/es:
PEREZ ELISA; SORIA CARLOS; MUT VICENTE; NASISI OSCAR
Lugar:
Cusco
Reunión:
Congreso; ANDESCON 2008-IV Congreso IEEE de la Región Andina; 2008
Institución organizadora:
Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco- Universidad Andina del Cusco
Resumen:
En este trabajo se presenta un método que estima los parámetros de movimiento 3-D de la cabeza para comandar un robot móvil. El método implementado para la estimación de los ángulos de la postura de la cabeza presenta precisión en un amplio rango de movimientos de la misma. Resultados experimentales muestran que este sistema de seguimiento de la
postura de la cabeza se puede aplicar en el desarrollo de una interfaz humano-computadora para comandar un robot móvil, o una silla de rueda motorizada para personas que posean discapacidades motoras severas.
