INVESTIGADORES
PEREZ BERENGUER Maria Elisa
congresos y reuniones científicas
Título:
Interfáz Basada en visión para comandar un robot móvil
Autor/es:
MARÍA ELISA PEREZ; CARLOS SORIA; OSCAR NASISI; VICENTE MUT
Lugar:
Córdoba
Reunión:
Jornada; IV Jornadas Argentinas de Robótica- JAR; 2006
Institución organizadora:
Universidad Nacional de Córdoba
Resumen:
En este trabajo se presenta el desarrollo de una interfaz basada en visión para realizar la navegación de un robot móvil por medio de un pasillo. A través de la captura de la imagen de una mano, se obtendrán las características de imágenes necesarias para obtener la referencia angular que será utilizada por el robot móvil. Los resultados experimentales se mostrarán usando primero un robot móvil en un entorno virtual y luego se utilizará un robot móvil real para hacerlo navegar en un pasillo real.
