BECAS
GAIA AMORÓS JeremÍas
congresos y reuniones científicas
Título:
El Universo SLAM: Composición y\\ Aspectos Principales de la Nueva Generación
Autor/es:
GAIA AMOROS, JEREMIAS; OROSCO, EUGENIO CONRADO; SORIA, CARLOS MIGUEL; ROSSOMANDO, FRANCISCO
Lugar:
San Juan
Reunión:
Congreso; XIX Reunión de trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), 2021; 2021
Institución organizadora:
Insituto de Automática de la Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de San Juan.
Resumen:
La iniciación en el mundo del SLAM (Simultaneous Localization and mapping) puede resultar abrumadora. Los numerosos aportes que se han realizado en la temática desde su aparición resultan en un flujo de información interminable y a veces incomprensible, en el que nadie parece explicar los fundamentos de un modo sencillo.El presente artículo propone clasificar los desarrollos de forma explícita, teniendo en cuenta sus características comunes. De esta forma, se busca proveer al lector de una visión global de la composición de esta área de conocimiento.Se propone además una revisión del estado del arte que comprende las tendencias actuales de investigación en el campo del SLAM, haciendo énfasis en aquellos sistemas que incorporan redes neuronales. Adicionalmente, se proponen al lector posibles caminos de investigación.
