INVESTIGADORES
SORIA Carlos Miguel
capítulos de libros
Título:
Teleoperación de un robot industrial a través de Internet
Autor/es:
CECILIA GARCÍA, RAFAEL ARACIL, ARMANDO ASSANDRI, CARLOS M. SORIA, RICARDO CARELLI
Libro:
Enseñanza via Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática
Editorial:
Editorial Club Universitario
Referencias:
Lugar: Alicante, España; Año: 2002; p. 45 - 50
Resumen:
En este trabajo se presentan los resultados obtenidos al teleoperar a través de Internet un robot manipula-dor industrial BOSCH tipo SCARA situado en la provincia de San Juan, Argentina. Esta teleoperación es realizada con un manipulador cartesiano de la firma CYBERNET localizado en Madrid, España. La teleoperación se realiza bajo la implementación de una estrategia de compensación del retardo de co-municación, para lo cual se dispone de un simulador del sitio remoto que contempla el modelo del medio y del robot remoto. Además se realiza la medición en línea del retardo de transmisión usando el protocolo NTP.
