CREMONA, JAVIER; CIVERA, JAVIER; KOFMAN, ERNESTO; PIRE, TAIHÚ

GNSS-stereo-inertial SLAM for arable farming

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS; Año: 2023

CREMONA, JAVIER; COMELLI, ROMÁN; PIRE, TAIHÚ

Experimental evaluation of Visual-Inertial Odometry systems for arable farming

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS; Año: 2022 vol. 39 p. 1123 - 1137

CREMONA, JAVIER; UZAL, LUCAS; PIRE, TAIHÚ

WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas

REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL; Año: 2021 vol. 19 p. 144 - 153