IAM 02674
INSTITUTO ARGENTINO DE MATEMATICA ALBERTO CALDERON
Unidad Ejecutora - UE
artículos
Título:
Diseño de un autopiloto para pequeños vehículos no tripulados
Autor/es:
GARBEROGLIO LEONARDO; GIRIBET JUAN; MAS IGNACIO; POSE CLAUDIO
Revista:
Elektron
Editorial:
Facultad de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires
Referencias:
Lugar: Buenos airea; Año: 2019 vol. 3 p. 29 - 38
ISSN:
2525-0159
Resumen:
En este trabajo se presenta el diseño de un autopiloto para pequeños vehículos autónomos. El trabajo está enfocado principalmente en la arquitectura del sistema, pero se presentan también algunos detalles del firmware desarrollado para el autopiloto. En particular, el firmware incluye el paquete rosserial, que permite una conexión simple con ROS (Robot Operating System), resultando beneficioso para diversas aplicaciones.El desarrollo se valida experimentalmente en un vehículo aéreo no tripulado (UAV 1) del tipo multi-rotor y en un vehículo acuático de superficie (ASV 2). Estos vehículos han sido desarrollados por nuestro grupo, y en este trabajo puede encontrarse información sobre estos proyectos, lo cual puede ser de utilidad para los interesados en el desarrollo de UAV o ASV.
