Fusión de información satelital con vuelos a baja altura de vehículos aéreos no tripulados para estimar la cobertura de malezas.

BUSSI ULISES; SAUCZUK MARTIN; MANDILE GUILLERMO; POGGIO SANTIAGO; OLIVA DAMIAN

SADIO Electronic Journal of Informatic and Operation Research

SOCIEDAD ARGENTINA DE INFORMÁTICA E INVESTIGACIÓN OPERATIVA

Lugar: Buenos Aires; Año: 2023 vol. 22

1514-6774

La deteccion, geolocalizacion y clasificacion de malezas en campos agricolas es un problema de interes asociado a la Agricultura de Precision (AP). El aporte principal de este trabajo es describir un flujo de trabajo (factible de automatizar) basado en herramientas de software libre e informacion abierta para: 1) medir la evolucion espaciotemporal de los parches de malezas a traves de imagenes satelitales y; 2) registrar las imagenes de alta resolucion (tomadas a baja altura) sobre la imagen satelital, para identificar las malezas que componen los parches detectados. Para fusionar la informacion satelital y de baja altura, se deben resolver los siguientes problemas: 1) corregir las distorsiones en las imagenes adquiridas; 2) desarrollar un modelo de formacion de imagenes que permita registrar la imagen a baja altura sobre la imagen satelital; 3) analizar los indices de verde para medir la cobertura de los parches, tanto en las imagenes satelitales multiespectrales, como en las imagenes RGB obtenidas desde una camara montada en un vehıculo aereo no tripulado. Finalmente, se muestra la factibilidad de realizar la fusion de informacion a partir de un analisis de la correlacion en las medidas de cobertura obtenidas de las imagenes satelitales y de las de baja altura.