INVESTIGADORES
MORENO Juan Cruz
congresos y reuniones científicas
Título:
Control No Lineal Aplicado al Movimiento Colectivo de Personas
Autor/es:
LÓPEZ, JULIÁN; MAZZONE, VIRGINIA; MORENO, JUAN C.
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; Congreso de la Asociación Argentina del Control Automático; 2023
Institución organizadora:
Asociación Argentina del Control Automático
Resumen:
En este trabajo se realizaron diversos estudios de control sobre un sistema dinámico que permite describir el movimiento colectivo de personas dentro de una locación. Se utilizo un modelo macroscópico simulando la evacuación de personas en una configuración tipo pasillo y se estudió la variabilidad en la eficiencia de la evacuación en función de la rapidez del sistema y la densidad de personas. Para ello, se aplicaron tres técnicas de control: Linealización Exacta por Realimentación, Backsteping de un integrador y Control Óptimo. Los resultados de las tres técnicas fueron comparados con otra simulación que utiliza el modelo SFM+VM (Social Force Model y Vicsek Model) de gran fiabilidad en el estudio de evacuaciones de personas. De esta forma, se obtuvo una estimación de la fiabilidad de los resultados obtenidos.
