Determinacion de posición y velocidad de personas orientado al estudio de evacuaciones

LÓPEZ, JULIÁN; MAZZONE, VIRGINIA; MORENO, JUAN CRUZ

Oberá

Congreso; XX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 2023

Universidad Nacional de Misiones

Este trabajo describe un algoritmo para la detección y el seguimiento de personas en secuencias de videos. El objetivo principal es detectar e identificar personas que circulan en multitudes (incluso con eventuales oclusiones) por un área de interés, calcular su posición y realizar el seguimiento de su trayectoria para as´ı poder calcular su velocidad. Esto se integra dentro de un objetivo mayor que es el desarrollo de un sistema automatizado de control aplicado a la circulación de personas, donde el elemento utilizado para la medición de las variables es una cámara y el objetivo final es medir la cantidad total de personas circulando y su rapidez. Para ello, se utilizo la red neuronal YOLO para la detección de personas y al descriptor ORB para el seguimiento de las mismas. También se empleó el uso de un filtro de Kalman para estimar la posición y la velocidad de cada persona detectada. Por ultimo, se probó en distintos videos y se analizaron los resultados obtenidos.