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En los últimos años fuedesarrollado el enfoque activo para la detección de fallas. Utilizaremosresultados previos y lo extenderemos y aplicaremos al reactor nuclear RA4 ?UNRexperimental. El estado crítico se logra a través del posicionamiento de dosbarras de control, posee un dispositivo constituido por una tercera barra, quepermite introducir pequeñas magnitudes de reactividad, obteniéndose un controlmás preciso sobre la potencia generada, el cual se diseña un control automáticorobusto, su robustez enmascara las posibles fallas. Esta metodología tiene encuenta las limitaciones de seguridad del reactor. Para verificar el buenfuncionamiento del sistema periódicamente, durante la operación normal delsistema, una señal de test predeterminada, es inyectada en un período finito detiempo adicionada a la entrada del sistema. Esta señal permite mediante unfiltro, detectar la falla. La periodicidad de la utilización de la señal defalla quedará fijada por un plan de confiabilidad también predeterminado. Sedesarrolló una estrategia de control que permitió, estabilizar un sistema queoriginalmente no era estable, se logró robustecer la planta ante posiblesvariaciones paramétricas inherentes al propio sistema en estudio y sealcanzaron altas metas de performance al poder rechazar perturbaciones en laentrada. Esta robustez tiene la desventaja de enmascarar las posibles fallasincipientes, por lo tanto se desarrollo un método sencillo y simple deimplementar para detectar las fallas incipientes. Por otro lado, todas lastécnicas de control y de detección empleadas logran cumplir lasespecificaciones de seguridad que se imponen a este tipo de sistemas que, en elcaso de ser operados de forma errónea, son potencialmente peligrosos.Finalmente, se espera poder extender todas las metodologías expuestas a unmodelo de orden superior más complejo y preciso, teniendo en cuenta todos losgrupos de neutrones retardados.

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