Controle Híbrido: Reiniciação Adaptativa de Integrador

QUADROS,MARIELLA M.; RUBIO SCOLA, IGNACIO; LEITE, VALTER J. S.; SILVA, LUIS F. P.

Vitoria

Conferencia; XXI Congresso Brasileiro de Automática; 2016

SBA

Neste artigo, vamos considerar a implementação de um novo controlador PI híbrido em um forno contínuo, que é modelado como um sistema de primeira ordem com atraso na saída. Inicialmente comparamos o desempenho de um PI clássico com o de um controlador híbrido existente na literatura. Em seguida, a fim de aumentar a robustez e a rejeição de perturbações, propomos um controlador com uma nova lei de reiniciação e uma adaptação no valor de reiniciação utilizado. Ilustramos o desempenho, robustez e rejeição da perturbação de todos os três controladores em um protótipo realizando experimentos de controle em tempo real. O desempenho é comparado de maneira quantitativa por meio de índices tipicamente utilizados no meio industrial.