INVESTIGADORES
FORTE Guillermo Omar
congresos y reuniones científicas
Título:
Sistema de visión para conteo de paquetes deformables en una pila
Autor/es:
GUILLERMO M. STEINER; GUILLERMO FORTE; GASTÓN ARAGUÁS
Lugar:
Rosario
Reunión:
Congreso; 44 JAIIO; 2015
Institución organizadora:
Universidad Nacional de Rosario
Resumen:
En estetrabajo se presenta un método novedoso de detección y conteo de paquetes decabos de escoba mediante visión por computadora, en el que se aplica unaestrategia de segmentado robusta ante la gran variabilidad de color, forma y posiciónde los paquetes. La detección y conteo de partes mediante cámaras es un tópicode mucho interés en la industria, entre otras razones por ser un sistema de mediciónlibre de contacto. El principal inconveniente que presenta es la segmentación dela imagen para identificar las partes a contar, especialmente cuando poseenpoca regularidad o el entorno es poco uniforme. El método propuesto aplicaprimero múltiples estrategias para la estimación inicial de las zonas de interés(paquetes), que luego se segmentan con una técnica de cortes de grafos. En estecaso el segmentado se realiza utilizando el método llamado GrabCut, el cualrequiere una estimación inicial de la zona a segmentar como frente o foregroundy de la zona de fondo o background. Se describe también el sistema de visiónpropuesto y se muestran resultados reales del conteo. Finalmente, se analizanalgunos casos problemáticos y se discuten posibles soluciones
