Navegación de robots móviles basada en vision binocular y deteccion de espacio libre

EDUARDO A. DESTEFANIS; LUIS R. CANALI; MARCO ALVAREZ REINA; GUILLERMO M. STEINER; ROBERTO G. ARAGUÁS; GUILLERMO FORTE

San Juan - Argentina

Jornada; JAR 2004; 2004

Instituto de Automática de la Facultad de Ingeniería INAUT de la Universidad Nacional de San Juan y por el Grupo de Investigación en Informática para la Ingeniería (GIII) de la Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Cba.

Resumen: se describen los resultados obtenidos en el guiado de un vehículo mediante un sistema de vision estereoscópica. El sistema ha sido investigado y desarrollado para el desempeño intra-muros del vehículo. Se discuten aspectos generales de los sistema de visión estereoscópica, los tópicos relevantes y características particulares de la versión implementada y consideraciones relativas a otros enfoques que han sido sugeridos por otros autores. Se destaca el hecho de que el sistema ha demostrado poder ejecutarse en escasos milisegundos en una computadora personal actual con remarcable confiabilidad.