INVESTIGADORES
FORTE Guillermo Omar
congresos y reuniones científicas
Título:
Control H-infinito para cancelar perturbaciones de campo magnético
Autor/es:
GUILLERMO FORTE, LUIS CANALI, ESTEBAN ANOARDO
Lugar:
Córdoba - Argentina
Reunión:
Congreso; MACI 2007; 2007
Institución organizadora:
Facultad de Cs. Exactas, Físicas y Naturales - U.N.C. y Facultad de Matemática, Astronomía y Física - U.N.C.
Resumen:
Resumen. Se muestra la síntesis de un controlador para un sistema multivariable (MIMO, siglas en ingles de Multiple-Input-Multiple-Output) con un fuerte acoplamiento entre los circuitos de control. Se llega al controlador minimizando una función objetivo definida por la norma H-infinito de una matriz cuyos elementos están dados por diferentes funciones de sensibilidad del sistema. Se muestra la respuesta obtenida con el controlador sintetizado y se compara su funcionamiento con un diseño anterior realizado en dos pasos, donde primero se desacoplaron los canales y luego se aplicaron controladores de tipo proporcional, integral y derivativo (PID) para cada uno de ellos.
