INVESTIGADORES
LANNUTTI Esteban DamiÁn
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de robots móviles autónomos a través de procesamiento distribuido
Autor/es:
ESTEBAN LANNUTTI; PABLO MAMOLEJO; CARLOS JOSE SANCHEZ; HUGO MORALES
Lugar:
Mendoza
Reunión:
Jornada; II Jornada Divulgación Departamento Ing. Electrónica; 2011
Institución organizadora:
Universidad Tecnológica Nacional FRM
Resumen:
El proyecto se basa en la construcción de un robot móvil, el cual consiste en una plataforma mecánica dotada de un sistema de locomoción capaz de navegar a través de un determinado ambiente de trabajo, con un nivel de autonomía.La función principal del robot será posicionarse en coordenadas prefijadas, para ello deberá hacerse las siguientes preguntas: ?¿Dónde estoy??, ?¿Dónde voy?? y ?¿Cómo llegar allí??. La información requerida para responder a estas preguntas debe permitirle al robot móvil realizar tres tareas fundamentales: estimar su posición y orientación, mantener actualizado su entorno y detectar los posibles obstáculos. Existe una gran cantidad de aplicaciones que se podrían adaptar a la robótica móvil, es por ello que nuestro proyecto se fundamenta en la construcción de un prototipo que permita el estudio y desarrollo de plataformas específicas para aplicaciones concretas, tales como: Industriales, Seguridad laboral, Publicidad, Educación, De servicio, Vigilancia, Militares y Investigación y desarrollo.Hoy en día la robótica móvil es un campo poco desarrollado en Mendoza, lo cual motiva la realización de este proyecto. Con este trabajo se pretende dar el primer paso hacia la investigación y desarrollo de esta potencial herramienta en la región.
