INVESTIGADORES
LANNUTTI Esteban DamiÁn
congresos y reuniones científicas
Título:
Implementación y evaluación de radar como sistema de percepción para robots móviles.
Autor/es:
LANNUTTI, ESTEBAN; PABLO MAMOLEJO; CARLOS JOSE SANCHEZ; HUGO MORALES
Lugar:
San Rafael Mendoza
Reunión:
Encuentro; Sexto Encuentro de Investigadores y Docentes de Ingeniería EnIDI 2011; 2011
Institución organizadora:
UNCuyo, UMendoza, UTN-FRM
Resumen:
Este trabajo presenta un radar funcionando como sistema de percepción para robotsmóviles. El radar permite la detección de posibles obstáculos presentes en el entorno del robot,realizando un barrido semicircular cubriendo los 180° frontales del mismo. Está técnica resultauna alternativa frente a la comúnmente utilizada disposición fija de sensores. Además seanalizan las distintas ventajas y desventajas que ambos sistemas de percepción presentan.
