UNA INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA DESDE LA DINÁMICA Y EL CONTROL

JUNCO, S.; NACUSSE, M.; ROMERO, M.; EZPELETA, J.; ALBA, D.; LUPPI, P. A.

Buenos Aires

Congreso; Encuentro Argentino y Latinoamericano de Ingeniería CADI / CLADI / CAEDI; 2021

Facultad de Ing. de la UBA

Este trabajo presentael diseño curricular y las primeras experiencias de cursado de ?Dinámica yControl de Sistemas Mecatrónicos?, materia electiva cuatrimestral del últimoaño de las carreras de Ingeniería Electrónica, Mecánica y Eléctrica de laFCEIA, UNR. La asignatura fue concebida considerando en la definición de un SistemaMecatrónico tanto su carácter multi-físico/tecnológico como la metodología parasu diseño (enfoque concurrente multidisciplinario basado en modelos matemáticosen todas sus etapas con el fin de optimizar el producto). Como tal, se apoyafuertemente en los conceptos y métodos de dinámica multidominio y elementoscontrol y electrónica de cursos previos. Entre sus contenidos cuentan diversostipos de accionamientos electromecánicos, con detalle de su alimentacióncontrolada por convertidores electrónicos de potencia. Como ejemploparadigmático de aplicación se incluye una unidad sobre dinámica y control demanipuladores robóticos. Las clases magistrales se acompañan con TPs de simulaciónnumérica (análisis, diseño y validación por simulación) y físicos enlaboratorio, donde los alumnos aprenden elmanejo de herramientas de prototipado, verificación y programación de sistemasde comunicación y control de PLCs, variadores comerciales, y sistemas embebidos basados en unidadesde microcómputo con placas abiertas de diseño propio.