PERSONAL DE APOYO
BEDERIAN Carlos Sergio
congresos y reuniones científicas
Título:
CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELO CON ENTRADA FINITA PARA SEGUIMIENTO DE CAMINO ACELERADO CON GPU
Autor/es:
ROMÁN COMELLI; ERNESTO KOFMAN; CARLOS BEDERIÁN; NICOLÁS WOLOVICK
Lugar:
Santa Fe
Reunión:
Congreso; IX MACI 2023; 2023
Resumen:
En este trabajo se presentan dos implementaciones simples para placa de video (GPU, por sus siglas en inglés) de una estrategia de Control Predictivo Basado en Modelo con Conjunto de Entrada Finito para seguimiento de camino con un robot tipo auto. Las pruebas realizadas sobre una GPU Nvidia Jetson TX2 muestran la factibilidad de usar los algoritmos desarrollados en aplicaciones de control con restricciones de tiempo real.
