INVESTIGADORES
SAD Gonzalo Daniel
congresos y reuniones científicas
Título:
Detección automática de surcos de cultivos a partir de imágenes
Autor/es:
LUCAS D. TERISSI; GONZALO D. SAD
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Conferencia; 26 Congreso Argentino de Control Automático - AADECA2018; 2018
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático (AADECA)
Resumen:
En este trabajo se describe un método de detección automática de surcos de cultivo para la asistencia a la navegación de vehículos autónomos en campos cultivados. La detección del cultivo se realiza a través de imágenes capturadas con una cámara de video montada sobre el vehículo. El método se basa en la utilización de un modelo 3D de las hileras de cultivo. El sistema propuesto se evalua en condiciones reales, utilizando videos capturados con un vehículo recorriendo la zona cultivada. Los resultados preliminares son satisfactorios y muestran que el método propuesto resulta adecuado para ser utilizado en tiempo real.
