Prototipo de un banderillero satelital basado en GPS de bajo costo, para conducción de maquinaria agrícola.

PENIZZOTTO F; ALVAREZ, O; PATIÑO DANIEL; CARELLI RICARDO

Santa Fe

Jornada; 37º JAIIO - Jornadas de Informática Industrial - Agroinformática ( JII 2008 - Agroinfo); 2008

JAIIO

Abstract. En este trabajo se propone la implementaci´on de un prototipo de banderillero satelital, utilizando un GPS de bajo costo. Se considera utilizar un GPS Garmin 18 en ambos protocolos disponibles de empaquetado de datos, modo binario y NMEA, conectado al puerto serie de una PC port´atil, quien se encargar´a de realizar el procesamiento y mostrar en pantalla. Se pretende que un maquinista se valga de la pantalla de la PC para tener una apreciaci´on del camino  corrido con la herramienta y as´ý, poder seguir una trayectoria deseada que contemple perfiles de posiciones y velocidades. Tambi´en se presenta un algoritmo de generaci´on de trayectoria para el recorrido completo de una plantaci´on de frutales, olivares, vides o campo abierto. Se propone un m´etodo de agregado de sensores para robustecer el sistema en implementaci´on futura. El sistema fue probado en campo, presentando resultados experimentales en entornos reales.