INVESTIGADORES
MAS Ignacio Agustin
congresos y reuniones científicas
Título:
Validación de un Sistema de Posicionamiento Ultrasónico para Interiores
Autor/es:
FRANCISCO PRESENZA; CLAUDIO POSE; IGNACIO MAS; JUAN I. GIRIBET
Lugar:
Neuquen
Reunión:
Congreso; Jornadas Argentinas de Robotica; 2019
Resumen:
En el presente trabajo se contrastan dos sistemascomerciales de posicionamiento en interiores para robots móviles.En primer lugar, el sistema OptiTrack, con tecnología de capturade movimiento por imágenes, que posee alta confiabilidad yes utilizado como referencia. En segundo lugar, el sistemaMarvelmind, con tecnología de ultrasonido y costo reducido. Esde especial interés estudiar la capacidad de estos sistemas paralocalizar múltiples vehículos. Para ello, se realizaron ensayos deposicionamiento con vehículos de diferente tipo, empleando am-bos sistemas de manera simultánea. Se presentan los resultadosobtenidos en los ensayos y algunas recomendaciones para su uso.
