PERSONAL DE APOYO
SAÑUDO Silvana Romina
congresos y reuniones científicas
Título:
Analisis del Desempeño de un Algoritmo de Localizacion para Redes de Sensores
Autor/es:
SAÑUDO, SILVANA ROMINA; MASSON, FAVIO; JULIÁN, PEDRO
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE; 2011
Institución organizadora:
UTN-FRBA
Resumen:
Se presenta el analisis del fucionamiento de un estimador para localización y seguimiento de fuentes o eventos en Redes de Sensores denominado Filtro de Partículas Acotado (BPF, Bounded Particle Filter). El algoritmo cumple con las restricciones de redes de sensores, a saber: mínimo procesamiento, mínimo almacenamiento y mínima comunicacion de datos. Se analiza su desempeño en una aplicación de localización en un espacio de estados bidimensional utilizando sensores de rango. La solucion presentada puede extenderse a cualquier tipo de sensores en cualquier aplicacion de localización o seguimiento.
