Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero: Análisis de estabilidad y validación experimental

ANDERSON AZZANO, JORGE LUIS; MORÉ JERÓNIMO JOSÉ; PULESTON, PABLO FEDERICO; COSTA-CASTELLO, RAMÓN

San Juan

Congreso; XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control RPIC 2021; 2021

Instituto de Automática - Universidad Nacional de San Juan

En los últimos años, los algoritmos de control diseñados a partir de técnicas por Modos Deslizantes de Segundo Orden (MDSO) se han consolidado como una importante alternativa al MD tradicional. Dentro de estos algoritmos, el control por MDSO Super-Twisting permite una importante reducción del chattering (oscilaciones de alta frecuencia) resultante, gracias a su acción de control continua, manteniendo las características de robustez y convergencia en tiempo finito deseadas. Sin embargo, en su implementación práctica, en ciertas ocasiones es necesario sobredimensionar las ganancias del controlador, con el objetivo de permitir el rechazo de grandes, aunque mayormente esporádicas, perturbaciones. Esto redunda inevitablemente en un incremento en el esfuerzo del controlador y, por ende, en un incremento del chattering del sistema.De esta manera, en este trabajo se presenta el análisis de estabilidad y validación experimental de un mecanismo de Adaptación de Ganancias para un controlador por MDSO Super-Twisting. El algoritmo propuesto es evaluado experimentalmente para el caso de aplicación de un sistema de potencia en una plataforma de 1.5kW. Los resultados obtenidos mostraron una importante reducción del chattering y similares características de robustez, en comparación con el algoritmo Super-Twisting tradicional.