INVESTIGADORES
OROSCO Eugenio Conrado
congresos y reuniones científicas
Título:
Sistema de análisis y seguimiento de movimientos de miembro superior mediante sensores
Autor/es:
DOMINGUEZ MARCO; NATALIA LÓPEZ; EUGENIO OROSCO; PEREZ ELISA
Lugar:
San Nicolás de los Arroyos
Reunión:
Congreso; XX Congreso Argentino de Bioingeniería y IX Jornadas de Ingeniería Clínica; 2015
Institución organizadora:
Sociedad Argentina de Bioingeniería y el Grupo de Análisis, Desarrollos e Investigaciones Biomédicas (GADIB) de la Facultad Regional San Nicolás
Resumen:
En este trabajo se presenta un sistema de seguimiento y análisis de movimiento de miembro superior mediante el uso de sensores inerciales. El sistema diseñado utiliza acelerómetros y giróscopos ubicados en la mano, antebrazo, brazo y espalda. La información de los cuatro sensores es preprocesada por un microcontrolador y enviada de manera inalámbrica a una computadora. Los datos de cada sensor son fusionados y se obtiene posición angular de cada articulación del brazo. Para la visualización del movimiento se implementó un entorno virtual. El Sistema diseñado fue evaluado y los resultados del sensado tuvieron un error menor a 5 grados.
