INVESTIGADORES
MIGONI Gustavo Andres
convenios, asesorías y/o servicios tecnológicos
Título:
Diseño e implementación de un sistema de control de navegación autónomo
Autor/es:
ERNESTO KOFMAN; GUSTAVO MIGONI; FEDERICO BERGERO; LEANDRO GENTILI
Fecha inicio:
2014-08-01
Fecha finalización:
2015-01-01
Campo de Aplicación:
Agropecuario
Descripción:
Convenio de desarrollo firmado con la empresa Forkworks de Villa Constitución para el desarrollo de un prototipo de vehículo a escala capaz de realizar maniobras elementales de navegación autónoma. Para ello, se desarrollaron técnicas experimentales de detección de obstáculos por visión, de reconfiguración de trayectorias para evitar obstáculos y de control para el seguimiento de dichas trayectorias.
