INVESTIGADORES
INTHAMOUSSOU Fernando Ariel
congresos y reuniones científicas
Título:
Etapa de adquisición de señales para vehículo auto-balanceante
Autor/es:
JAMILIS MATRÍN; INTHAMOUSSOU F. A.
Lugar:
Oro Verde, Entre Ríos
Reunión:
Congreso; XIV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC?11); 2011
Institución organizadora:
UNER
Resumen:
En este trabajo se aborda el análisis y construcción de la etapa de adquisición para un vehículo auto balanceante, normalmente conocido como SegwayTM (nombre derivado de la empresa que los construye). Con este objetivo se construyó un prototipo a escala reducida junto a la etapa de adquisición. La etapa de adquisición está diseñada para funcionar correctamente en el prototipo como en un futuro vehículo a escala real. Se analiza el modelo del vehículo y se realizan simulaciones que permiten determinar el dimensionamiento de la etapa de adquisición. Finalmente se presentan resultados experimentales que permiten corroborar el correcto funcionamiento de la misma.
