Aplicaciones del GPS a la agricultura de precisión

L. MENDOZA; R. PERDOMO; D. DEL COGLIANO

Bahía Blanca, Argentina

Congreso; XXIII Reunión Científica de la Asociación Argentina de Geofísicos y Geodestas; 2006

Asociación Argentina de Geofísicos y Geodestas

La Agricultura de Precisión (AP) utiliza un conjunto de herramientas técnicas e informáticas a fin de optimizar el manejo específico del sitio de cultivo. Estas herramientas incluyen software SIG y estadístico, sensores remotos, registros en el terreno, la aplicación controlada de agroquímicos y sistemas para el guiado preciso de la maquinaria agrícola. En este sentido el papel del GPS en la AP es fundamental, ya que es la herramienta que ubica espacialmente la información y permite actuar con precisión sobre el terreno.Las precisiones exigidas por la AP varían entre las decenas de metros y algunos centímetros. Así también las coordenadas pueden ser necesarias en tiempo real o a posteriori. Distintos métodos de posicionamiento permiten dar respuesta a cada necesidad, de acuerdo a las precisiones, tiempos y costos requeridos.La menor precisión es generalmente requerida al confeccionar mapas de terreno, la misma varía entre las decenas de metros y algunos metros y es perfectamente satisfecha por los métodos de posicionamiento aislado utilizando en navegadores, receptores para SIG u otros receptores de bajo costo. Por otro lado la máxima precisión es requerida al confeccionar mapas de elevación, siendo imprescindible utilizar métodos de posicionamiento diferencial preciso apoyándose en receptores geodésicos.Cuando las precisiones requeridas son intermedias, como ocurre al guiar maquinaria agrícola, se utilizan otros métodos de posicionamiento. Estos pueden dividirse en dos grupos, los sistemas DGPS (Differential GPS) y los sistemas autónomos corregidos conocidos comercialmente como e-Dif (Extended Differential).En particular los sistemas de tipo autónomo corregido (como el e-Dif) son los más nuevos en el mercado y son competitivos en algunas áreas con los sistemas DGPS. Además de su menor costo de implementación se destacan otras ventajas, como el no requerir pago de suscripciones, no depender de la disponibilidad de la señal correctora y la posibilidad de utilizarlos en todo el planeta. Sin embargo la información disponible sobre su funcionamiento y comportamiento es muy escasa. Así mismo su utilización es distinta respecto de los sistemas DGPS lo que puede llevar a un uso inadecuado por parte de los usuarios.Para experimentar y evaluar las aplicaciones de este tipo de sistemas se desarrolló un algoritmo de guiado autónomo original, se lo implementó en software y se estudió su comportamiento tanto en modo estático como cinemático. Esto permitió evaluar cualitativa y cuantitativamente estos sistemas, en cuanto a los tiempos de inicialización y uso efectivo, y las precisiones alcanzables.De las experiencias se concluye que, inicializando el sistema durante solo 5 minutos, pueden lograrse precisiones relativas mejores que un metro durante al menos 30 minutos, aun cuando la trayectoria del móvil lo aleje considerablemente (una decena de Km) del sitio de inicialización. Los resultados del sistema desarrollado resultan ser comparables a los del sistema comercial e-Dif.